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　　在我國,焊接變位機是一個年青的產品。因為制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒有配備焊接變位機；同時，相關的研討也比較單薄。迄今為止，沒有專門著作去研討它的界說和分類。對它的稱呼也就不可能標準化了。同一種設備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。需要賦予它一個界說。

　　它改變了可能需要立焊、仰焊等難以確保焊接質量的施焊操作。然后，確保了焊接質量，提高了焊接生產率和生產過程的安全性。

　　能夠必定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是反轉運動，稱此反轉運動為變位機的主自由度。還能夠做這樣一個假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內反轉，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內反轉，那么，經此變位的焊縫，便可變到船角焊方位進行施焊作業(yè)。

　　換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個反轉范圍內，經恰當?shù)姆崔D，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛阜轿弧＿@個假設是說，任何雜亂焊件，只要裝在主自由度為一個全反轉和一個半反轉的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙反轉式焊接變位機為全功能變位機。